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            山東自動焊接專用設備

            異形封口片

            來源:http://www.leblogdejc.com/  發布時間:2021-11-06 瀏覽次數:


            一、 設備主要用途

            設備為四軸數控自動焊接專機,可Y(前后)方向移動直線焊接,也可X、Y、Z方向聯動斜線焊接或圓弧焊接。R(旋轉)軸用于焊槍旋轉變位使用。
            二、 適應工件范圍:
            1. 工件規格:
            l 工件長度:工件截面≤115X115mm,工件總長≤2200mm
            l 工件壁厚:0.8-2mm。
            l 材質:碳鋼、鍍鋅板(鍍鋅過厚的不能焊接)。
            2. 工件要求:
            l 綜合誤差:<0.5mm。
            l 焊接處拼裝間隙(焊縫間隙):<0.1mm(壓裝后)。
            l 焊接前,表面應無油污、銹層、鍍層、涂層等表面附著物(不含鍍鋅層)。
            l 氣體保護焊的焊接保護氣體使用不低于99.9%氬氣。
            l 對焊槍移動焊接有障礙的位置不能焊接。
            三、 設備制作思路
            1. 焊接方式及動作:采用TIG+填絲焊方式焊接;工件擺放在旋轉工作臺上,氣動夾緊定位,焊槍數控移動、工件90度變位旋轉對工件的四條直縫進行焊接。
            2. 設計結構:該專機由床身、旋轉工裝定位平臺、三維機械手臂、橫梁立柱、焊槍夾具、定位夾具、控制柜和焊接電源等部件組成。
            ? 床身與旋轉平臺:該專機床身形狀為框架式,上平面拼焊鋼板,并經龍門銑床加工,將旋轉平臺機座安裝于加工平面上,在旋轉平臺的兩側安裝氣動定位與夾緊工裝,用于工件的定位與夾緊,在封口片處設置氣動上下移動的定位工裝,用于對封口片位置的定位,在方管后端安裝有氣動頂緊機構,用于將方管頂緊到位。
            ? 三維機械手臂:由左右移動X軸、上下移動Z軸、前后移動Y軸拼裝組成,可上下、左右、前后電動快速移動,X、Y、Z軸均采用鋁合金型材模組,由伺服電機驅動,滾珠絲杠傳動,實現數控的X、Y、Z向移動。在Y軸的前端安裝有由伺服電機驅動的焊接旋轉變位機構,用于在焊接過程中調整焊槍的角度。
            ? 焊槍夾具:該機構固定在R軸減速機輸出軸上,用于焊槍的夾緊。
            ? 定位模具:可擺放兩個工件,模具左右對稱,可整體拆掉更換方便。
            ? 控制系統:
            電氣控制系統采用直角坐標機械手專用焊接控制器為主控單元,工作原理是示教再現的形式,即由操作員導引自動焊接設備,按實際任務順序操作一遍,操作員通過示教器在導引過程中錄入示教的每個動作的位置坐標、姿態、運動參數以及可通訊的外圍設備的參數,機器人并自動優化軌跡,生成一個可連續執行全部指令的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,連續完成全部指令,實現示教再現。本控制系統一般可存儲上百個加工程序。

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